8月8日21時(shí)19分，四川省阿壩州九寨溝縣(北緯33.2度，東經(jīng)103.82度)發(fā)生7.0級地震，震源深度20公裡(lǐ)。8月9日07時(shí)27分，新疆博爾塔拉州精河縣附近(北緯44.31度，東經(jīng)82.89度)發(fā)生6.6級地震，震源深度11千米。目前，救援工作還(hái)在緊張有序地進(jìn)行，願傷亡數字不再增加，為四川和新疆祈福!

　　據了解，地震發(fā)生後(hòu)的廢墟結構極不穩定，其中的救援人員面(miàn)臨很多危險，而涉核、涉化設施的震後(hòu)救援，更充滿緻命的危險性，同時(shí)，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救，所以，開(kāi)發(fā)出可以穿越複雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向(xiàng)。

　　今天為大家介紹五款專為地震救援使用的機器人，希望它們可以盡快進(jìn)入災區，各顯神通參與救援!

　　1、履帶式救援機器人

　　這(zhè)個履帶式機器人可以將(jiāng)被(bèi)困人員運往安全地帶，它由日本橫濱的警視廳研發(fā)，最多可承受一個重達110公斤的傷員，由于該機器人隻安裝了标準紅外攝像機，因此它的搜尋功能(néng)有限，但是它的“遙控臂”可以將(jiāng)被(bèi)困人員安全運出危險地帶，它還(hái)内置有傳感器，可以在運輸途中探測被(bèi)困人員是否受傷流血。

　　2 、Kinect地震救援機器人

　　這(zhè)是英國(guó)華威大學(xué)的學(xué)生們研發(fā)的一款用于地震救援的機器人，它的特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect，而不是常用的激光雷達。相較于Kinect，激光雷達更昂貴，而且效率不高(它隻能(néng)顯示二維平面(miàn)影像)。而Kinect測距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被(bèi)困人員。

　　3 、Quince 救援機器人

　　日本是地震多發(fā)國(guó)，對(duì)地震救援機器人投入了很多的人力和财力進(jìn)行研究，其中Quince機器人比較有代表性。

　　Quince隻有兒童玩具汽車大小，裝有4組履帶式輪子以及6個電動馬達，它的機械臂可以開(kāi)門和遞送食物或者其他補給，Quince尤其優秀的地方在于其傳感器設備，它的紅外感應器同時(shí)也是二氧化碳探測器，能(néng)夠探測人體呼吸和體溫狀況，這(zhè)可以用于探索地震中的生命迹象。

　　據報道(dào)，Quince在2011年日本福島核電站洩露施救工作中發(fā)揮了很大的作用，它先後(hòu)走遍了多個樓層，進(jìn)行了輻射和溫度測試，它還(hái)深入核反應堆建築物内部拍攝了很多清晰的照片。

　　4、蛇形救災機器人

　　這(zhè)個蛇形機器人由日本著名的救災機器人研究專家Satoshi Tadokoro(田所悟志)研發(fā)，主要用于搜尋被(bèi)困人員，長(cháng)約8米，寬約2.5厘米，它依靠裝有動力裝置的尼龍繩索進(jìn)行驅動，移動速度大約每秒5英寸，但它可以深入廢墟中的每個角落。

　　它安裝有針孔攝像頭，可以將(jiāng)拍到(dào)的圖像傳給救援人員，幫助他們了解受災區域的内部情形，它曾在佛羅裡(lǐ)達的一次停車場坍塌事(shì)故中幫助救援隊實施營救。

　　5 、廢墟搜救可變形機器人

　　這(zhè)款機器人是由沈陽自動化所在“十一五”863計劃重點項目“救災救援危險作業機器人技術”中的“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機器人。

　　它可以進(jìn)入廢墟内部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將(jiāng)廢墟内部的圖像、語音信息實時(shí)傳回後(hòu)方控制台，供救援人員快速确定幸存者的位置及周圍環境。同時(shí)，還(hái)能(néng)為實施救援提供救援通道(dào)的信息。

　　在2013年4月四川蘆山地震救援行動中，廢墟可變形搜救機器人和另外一款機器人生命探測儀在震區實現了多種(zhǒng)典型環境的搜索與排查，徒步十公裡(lǐ)，實現了20餘處廢墟環境排查。