科學(xué)家研發(fā)“自我修複”機器人！

       據英國(guó)《每日郵報》5月3日報道(dào)，科學(xué)家們研發(fā)出了一款機器人。該機器人配有一種(zhǒng)算法，可以繪制空間地圖，創建一個擁有不同行走方式的數據庫，即便是它的腿損壞、折斷或缺失了，也能(néng)很快恢複。該機器人可以用來完成(chéng)對(duì)人類來說(shuō)太過(guò)危險的一些事(shì)情。

　　雖然人們普遍擔心機器人有一天會(huì)站起(qǐ)來反抗我們，但目前還(hái)存在一個主要障礙——它們太脆弱了。新的研究希望通過(guò)給機器人配備特殊的軟件，幫助它們學(xué)會(huì)如何在2分鐘或更短的時(shí)間内從損傷中恢複，從而提高它們的複原力。希望這(zhè)些學(xué)習算法有助于研發(fā)出更有效的自主機器人，這(zhè)種(zhǒng)機器人需要較少的人工幹預，并且可以在工作或搜索救援等關鍵情況下持續更長(cháng)時(shí)間。

　　在這(zhè)項研究中，皮埃爾和瑪麗居裡(lǐ)大學(xué)以及懷俄明州大學(xué)的科學(xué)家們從真實動物身上學(xué)到(dào)了一課。當動物受傷時(shí)，他們可以通過(guò)跛行、轉移重心或其他方式來維持。例如，許多三條腿的狗可以抓到(dào)飛盤，或者如果有人扭傷了腳踝，仍然可以在受傷的情況下學(xué)會(huì)走路。

　　這(zhè)項研究的參與者讓-巴蒂斯特•莫雷在一份聲明中說(shuō)，“動物受傷後(hòu)不會(huì)從零開(kāi)始學(xué)習。相反，他們對(duì)不同的行為方式會(huì)有直覺。”“這(zhè)種(zhǒng)直覺使他們能(néng)夠智能(néng)地選擇一些不同的行為方式進(jìn)行試驗，并在試驗之後(hòu)選擇一種(zhǒng)盡管受傷也有效的行為方式。我們制造的機器人也能(néng)做到(dào)這(zhè)一點，”他解釋道(dào)。

　　從本質上講，機器人可以建立一個擁有不同運動方式的庫，并确定在受損後(hòu)可以依靠身體的哪些部位進(jìn)行運動，即使是在腿折斷或缺失的情況下。要求機器人繪制所有這(zhè)些場景會(huì)花費太長(cháng)時(shí)間，并且可能(néng)會(huì)損壞設備，因此科學(xué)家在計算機模拟中進(jìn)行了繪制。

　　研究表明，通過(guò)這(zhè)種(zhǒng)方式，他們能(néng)夠測試并映射13000多種(zhǒng)不同的行走方式，包括在“機器人的腿損傷、折斷或缺失，以及其手臂關節以14種(zhǒng)不同方式折斷”的情況下。科學(xué)家稱這(zhè)個過(guò)程為“智能(néng)試錯算法”，最終使機器人能(néng)夠在2分鐘或更短的時(shí)間内适應各種(zhǒng)情況。

       來源：環球科技