近日，世界首台自主式種(zhǒng)植牙手術機器人在西安空軍軍醫大學(xué)口腔醫院亮相。手術中，醫生輕點鼠标操作電腦程序，這(zhè)台自主式種(zhǒng)植牙機器人按照預先設定的運動路徑進(jìn)入患者口腔，在确定牙齒缺失位置後(hòu)，機器人移動機械“手臂”將(jiāng)種(zhǒng)植體擰入牙齒缺失的窩洞内。不到(dào)一個小時(shí)，兩(liǎng)顆種(zhǒng)植體被(bèi)成(chéng)功植入患者口腔。

　　西安空軍軍醫大學(xué)口腔醫院教授趙銥民：首先我們要為這(zhè)個患者拍CT片，通過(guò)CT掃描把她整個顱腦和口颌系統的數據獲取出來。通過(guò)特殊的标識系統把它結合起(qǐ)來，那麼(me)將(jiāng)所有的數據儲存下來，機器人可以在那個狹小的非直視空間裡(lǐ)，精準找到(dào)相應的定位，完成(chéng)種(zhǒng)植的手術。整個手術是非常順利的，它最主要的優點是精準，誤差隻有0.2到(dào)0.3個毫米，比我們手工種(zhǒng)植的精準度高多了。

　　這(zhè)次研發(fā)的自主式種(zhǒng)植牙機器人具有完全自主知識産權，首創的機械式空間融合定位方法不但能(néng)大幅提高手術精度，還(hái)能(néng)與3D打印技術結合，實現植入後(hòu)的即刻義齒修複，從而實現了口腔疾病治療進(jìn)入人工智能(néng)時(shí)代。

來源：央視網