現如今，智能(néng)機器人已經(jīng)參與到(dào)我們生産和生活中的方方面(miàn)面(miàn)。據《北京日報》報道(dào)，在北京舉辦的2017世界機器人大會(huì)的博覽會(huì)上，有一款運用到(dào)醫療領域的機器人一經(jīng)亮相就(jiù)吸引了大家的注意，這(zhè)就(jiù)是第三代國(guó)産骨科手術機器人“天玑”。那麼(me)，它究竟是如何完成(chéng)骨科手術的？與傳統手術相比，骨科機器人有著(zhe)哪些優勢？下面(miàn)就(jiù)讓我們來認識一下這(zhè)位骨科手術機器人吧。

　　中國(guó)經(jīng)濟網介紹，第三代國(guó)産骨科手術機器人“天玑”由北京積水潭醫院、北京航空航天大學(xué)、北京天智航公司、中國(guó)科學(xué)院聯合研發(fā)，是目前國(guó)際上唯一能(néng)夠開(kāi)展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的骨科機器人系統，在骨科機器人技術領域處于國(guó)際領先水平。據千龍網報道(dào)，“天玑”實現了2D與3D圖像精确配準、機器人随動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法等，能(néng)夠通過(guò)三維影像與計算機導航系統進(jìn)行精準定位，誤差不到(dào)1毫米。

　　骨科機器人“天玑” （圖片來源：《北京晚報》）

　　那麼(me)，“天玑”是如何完成(chéng)骨科手術的？據《經(jīng)濟日報》報道(dào)，以一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的患者為例，手術時(shí)，首先，“天玑”的C型臂會(huì)對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被(bèi)同步傳輸至骨科手術機器人系統。醫生在計算機導航系統屏幕上設計好(hǎo)釘道(dào)，“天玑”的機械臂將(jiāng)手術工具精确定位到(dào)手術位置，套筒指向(xiàng)目的釘道(dào)的進(jìn)釘點。接著(zhe)，“天玑”沿著(zhe)套筒鑽入導針，插入患者身體内部，确認位置無誤後(hòu)，再把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進(jìn)導針固定、拔出導針。之後(hòu)，醫生對(duì)患者再次掃描，确認螺釘位置與規劃的一緻。

　　北京天智航醫療科技股份有限公司董事(shì)長(cháng)秘書邢玉柱在接受《北京晚報》的采訪時(shí)介紹，與傳統手術相比，以“天玑”為代表的骨科機器人有明顯優勢。應用骨科機器人開(kāi)展手術能(néng)夠實現複雜手術标準化、常規手術微創化、鍵操作智能(néng)化等。并且，目前機器人的精度能(néng)夠達到(dào)亞毫米級别，在複雜的手術能(néng)夠發(fā)揮突出作用。

　　此外，“天玑”骨科手術機器人還(hái)具備外部通訊系統，可以通過(guò)遠程的服務平台提供智能(néng)醫學(xué)技術培訓、遠程手術指導等服務。（張茜）

　　本文由中國(guó)人民解放軍總醫院第一附屬（304）醫院八一大樓門診部主任彭國(guó)球進(jìn)行科學(xué)性把關，目前其主要研究領域為健康養生類、臨床醫學(xué)類、心理醫學(xué)類等。

       文章來源：科普中國(guó)