柔性機器人實現自我生長(cháng) 可用于搜索與救援
2017-10-19
斯坦福大學(xué)機械工程師研發(fā)了可自我生長(cháng)的柔性機器人,這(zhè)種(zhǒng)藤狀機器人可以長(cháng)距離生長(cháng),而不會(huì)移動其全身,它可以用在搜索,救援行動和醫療應用中。 其中設計靈感來自于通過(guò)生長(cháng)而覆蓋距離的天然生物,如葡萄藤,真菌和神經(jīng)細胞。
研究人員已經(jīng)證明了柔軟可自我成(chéng)長(cháng)的機器人的概念,并通過(guò)一些具有挑戰性的測試。該小組創造了原型,通過(guò)各種(zhǒng)障礙,走向(xiàng)指定的目标,并成(chéng)長(cháng)為一個獨立的結構。研究人員說(shuō),這(zhè)種(zhǒng)機器人可以用于廣泛的目的,特别是在搜索和救援領域以及醫療設備領域。
這(zhè)個機器人背後(hòu)的基本思想很簡單。它是一個柔軟的材料管,折疊在一起(qǐ),就(jiù)像由内向(xiàng)外的襪子一樣(yàng),在原型中,當科學(xué)家將(jiāng)壓縮空氣泵入固定端時(shí),當管子前面(miàn)的材料外翻時(shí),它可以在一個方向(xiàng)上生長(cháng)。該材料是一種(zhǒng)薄而便宜的塑料,在其他版本中,流體可以替代壓縮空氣。
研發(fā)人員表示,這(zhè)種(zhǒng)機器人身體可能(néng)會(huì)卡在環境中或被(bèi)卡在岩石之間,但這(zhè)不會(huì)阻止機器人前進(jìn),因為尖端可以繼續自我生長(cháng)。
文章來源:cnBeta