石油一直是各國(guó)家十分重視的能(néng)源，而開(kāi)采石油這(zhè)項作業也在不斷發(fā)展。據浙江在線報道(dào)，9月，浙江大學(xué)科學(xué)家研發(fā)出一款海生物清洗機器人，專門為石油鑽井平台清洗鋼管表面(miàn)附著(zhe)的海洋生物，并在我國(guó)東海平湖油氣田海試成(chéng)功。那麼(me)，這(zhè)款海生物清洗機器人究竟是怎麼(me)工作的？它有著(zhe)怎樣(yàng)強大的技能(néng)呢？

　　新華網介紹，在海生物清洗機器人傳回的一段“自拍”視頻中，可以清晰地看到(dào)它的工作方式：牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被(bèi)一“掃”而空。其中，噴水裝置是一項新型設計，它通過(guò)使水高速流過(guò)空化噴嘴來産生大量空化泡，空化泡随射流噴射到(dào)被(bèi)清洗表面(miàn)，在狹小區域内潰滅并産生微射流，清除表面(miàn)附著(zhe)物。

　　據中國(guó)新聞網消息，在首次海試中，海生物清洗機器人的清洗速度達到(dào)21.7平方米/小時(shí)，清洗水壓20兆帕，遠遠低于人工清洗水壓的70兆帕，卻能(néng)達到(dào)同樣(yàng)的清洗效果。該款機器人采用空化射流、導管自适應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自适應的永磁吸附模塊，能(néng)夠在不同直徑的鋼質導管表面(miàn)實現穩定吸附，同時(shí)能(néng)在不同直徑的管道(dào)間進(jìn)行跨越。

　　據《科技日報》報道(dào)，海生物清洗機器人提高了海上作業的簡易度和可操作性，能(néng)夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領域。此外，由于該機器人是水陸兩(liǎng)栖的，平台上其他高空危險作業，如噴漆、檢測等工作，也可交由該機器人完成(chéng)。（孔睿）

　　本文由中科院物理所副研究員羅會(huì)仟進(jìn)行科學(xué)性把關，目前其主要研究領域為超導、電子、電磁、半導體、自動化、中子散射等。

      文章來源：科普中國(guó)