解讀專家：何克忠，清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術系教授，在智能(néng)技術與系統國(guó)家重點實驗室從事(shì)智能(néng)機器人技術、自動控制和計算機應用方面(miàn)的研究。
據報道(dào)，2016年全國(guó)兩(liǎng)會(huì)期間，全國(guó)政協委員、百度公司CEO李彥宏帶來一份聚焦無人駕駛的提案，他建議加快制定和完善相關政策法規，搶占産業發(fā) 展制高點。而這(zhè)也是李彥宏繼在2015年兩(liǎng)會(huì)上建議設立國(guó)家層面(miàn)的“中國(guó)大腦”計劃、推動人工智能(néng)跨越發(fā)展之後(hòu)，再次將(jiāng)關注點轉向(xiàng)科技前沿領域。
關于無人駕駛汽車，李彥宏說(shuō)了啥？
全球無人駕駛技術的發(fā)展正迎來新一輪熱潮，主要發(fā)達國(guó)家都(dōu)已采取多種(zhǒng)措施支持企業開(kāi)展無人駕駛汽車的研發(fā)和測試。為此，李彥宏建議：對(duì)無人駕駛技術 的研發(fā)和産業化應用做好(hǎo)頂層設計和科學(xué)規劃；盡快修訂和完善無人駕駛相關的法律法規，為無人駕駛汽車的研發(fā)、測試和商業化應用提供制度保障；推進(jìn)無人駕駛 汽車相關技術标準的建立和完善；并積極組織開(kāi)展無人駕駛汽車測試的試點工作。
無人駕駛汽車發(fā)展簡史
無人車技術的研究開(kāi)始于上世紀八十年代。1984年，美國(guó)卡内基梅隆大學(xué)研制出首輛全功能(néng)無人駕駛汽車Navlab。随後(hòu)發(fā)展分為兩(liǎng)大陣營：奔馳、寶馬等傳統的汽車制造企業側重于駕駛輔助系統開(kāi)發(fā)；谷歌、蘋果等互聯網企業將(jiāng)目标直接瞄準完全自動駕駛。
我國(guó)無人車的研究時(shí)間與國(guó)際同步，主要集中在清華大學(xué)、南京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)和浙江大學(xué)等院校。
1992年，國(guó)防科技大學(xué)成(chéng)功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；
2009年，國(guó)家自然科學(xué)基金組織了無人車的研究，一定程度地促進(jìn)了我國(guó)無人車研究的發(fā)展；
2011年7月，中國(guó)最大的汽車制造公司之一一汽集團與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成(chéng)了286公裡(lǐ)的高速全程無人駕駛試驗，人工幹預的距離僅占總裡(lǐ)程的0.78%；
2012年，軍事(shì)交通學(xué)院的“軍交猛獅Ⅲ号”以無人駕駛狀态行駛114公裡(lǐ)，最高時(shí)速105公裡(lǐ)/小時(shí)。
瞭望國(guó)際，對(duì)無人車的研究卓有成(chéng)效的是德國(guó)慕尼黑聯邦國(guó)防大學(xué)、意大利帕爾馬大學(xué)、美國(guó)國(guó)防部、卡内基梅隆大學(xué)以及Google。而近年 來，Google的無人車發(fā)展勢頭迅猛。Google相關負責人宣布研制第三代無人車，并在之後(hòu)推出Google的無人出租車，將(jiāng)其投入市場。
Google無人駕駛汽車。（資料圖）
無人駕駛技術研發(fā)，門檻在哪裡(lǐ)？
無人車的關鍵技術主要在傳感器技術和信息融合技術，包含障礙物檢測、車道(dào)信息檢測、信号融合、道(dào)路交通标志的識别技術、網絡通信及人機交互技術、規劃技術、車體的自動控制技術等。
無人車的技術原理比較複雜，目前，多數無人車都(dōu)是由現成(chéng)的汽車加上機械傳動、控制裝置、計算機傳感器等設備改裝而成(chéng)。無人駕駛技術是利用車載傳感器 來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道(dào)路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向(xiàng)和速度，從而使車輛能(néng)夠安全、可靠地在道(dào)路上行駛。安全穩定是無人駕 駛技術的主要特點，比如，我們經(jīng)常聽到(dào)的汽車防抱死制動系統就(jiù)屬于無人駕駛技術的範疇。
無人車的研究需要設計體系結構。一般來說(shuō)智能(néng)車的體系結構分成(chéng)三層：執行級、協調級、智能(néng)級。
執行級包含車體控制系統、車體定位系統、雷達測量障礙系統、可見光、紅外光的視覺處理系統。
協調級又稱監控系統，主要進(jìn)行局部路徑規劃及軌迹規劃。
智能(néng)級主要制定全球路徑的規劃，以及全球路徑的重規劃。智能(néng)級中有任務級、全球路徑規劃級。
專家：國(guó)家應加強對(duì)無人車研制支持力度
清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術系何克忠教授在智能(néng)技術與系統國(guó)家重點實驗室，從事(shì)智能(néng)機器人技術、自動控制和計算機應用方面(miàn)的研究，在他看來，“加強無 人車研制單位和汽車制造單位的合作，這(zhè)樣(yàng)能(néng)少走好(hǎo)多彎路。以清華大學(xué)無人車研究為例，從機械加工到(dào)電路設計到(dào)印刷闆加工，到(dào)調試、軟件設計都(dōu)得自己來，所 以這(zhè)個費了很大勁，費了很多時(shí)間，但效果可能(néng)很差，好(hǎo)多工作都(dōu)是重複勞動。”
而在國(guó)家政策層面(miàn)，何克忠教授認為，“無人車駕駛技術是一門綜合性的交叉學(xué)科，所以要動員各方面(miàn)力量才能(néng)比較快的得到(dào)成(chéng)果。國(guó)家應該加強投入，加強對(duì)無人車研制的支持力度，特别要加強基礎研究，研究出我們自己的産品、配件。”
