日本研發(fā)機械臂MetaLimbs 讓你體驗四隻手臂感覺
2017-06-02
據英國(guó)《每日郵報》5月30日報道(dào)，日本研究團隊發(fā)布了機械臂MetaLimbs，使用者將(jiāng)其綁在背部，幫助做一些人體無法完成(chéng)的複雜動作。
MetaLimbs即“多臂交互變形”，是安裝到(dào)人體上的額外假肢。使用者的腳和膝蓋上需裝有彎曲傳感器，通過(guò)腳和膝蓋的運動來驅動機械臂。跟蹤系統要求使用者在腳趾和膝蓋上安裝光學(xué)跟蹤标記，用于收集四肢的位置和旋轉數據。然後(hòu)將(jiāng)這(zhè)些數據映射到(dào)機械臂上，向(xiàng)腳施加反作用力，并將(jiāng)反作用力映射到(dào)機械臂的觸摸傳感器中。
跟蹤系統還(hái)包括一個襪子裝置，通過(guò)彎曲傳感器來檢測腳趾位置。當使用者蜷曲腳趾時(shí)，機械手也將(jiāng)蜷起(qǐ)，以便從桌子上抓取物體或將(jiāng)物體從一個位置移動到(dào)另一個位置。該團隊還(hái)增加了傳感器，讓使用者的腳能(néng)夠感覺到(dào)所抓取的東西，以便在正确的位置蜷曲腳趾并用機械手抓住它。機械臂末端的機械手還(hái)可以用其它裝置替代，如爪、焊接工具、油漆刷等。
MetaLimbs機械臂需使用者坐著(zhe)使用。但該團隊也指出，使用者站立時(shí)也可以用它完成(chéng)一些任務。研究人員說(shuō)：“在機械手抓東西的同時(shí)，你依然可以自由使用自己的手。也就(jiù)是說(shuō)，你可以同時(shí)用四個手臂做抓物體、觸摸自己身體等動作。機械臂可以針對(duì)具體情況定制，它們能(néng)幫助你完成(chéng)任務，包括一些專業技能(néng)。”
